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拥有微软Windows CE的实时系统

  其它方面考虑Windows CE 提供了一个重要的存储系统,例如,当目前某些运行 Windows CE 的平台提供 4MB 的物理内存,Windows CE 支持一个重要的 2GB 的地址空间,每个进程联接在它自己的32MB 物理空间上,当它需要产生内存分页中断(这可能影响线程执行时间),物理内存进行线程代码或数据内存分页。
 
  内存分页输入输出,将比实时进程优先级低。在实时进程中内存分页仍可自由出现,但这要确保后台的实际内存管理赢得实时系统优先权。
 
  实时线程应该锁存在内存中,以防止这些无关紧要的内存分页阻碍其运行,它们可能会占用实际内存管理系统。
 
  Windows CE 允许映射,这将阴止多个进程共享同一物理内存,结果将会导致协同进程间或驱动器与映射快速的数据传送,内存映射能够戏剧性的增强实时操作。
 
  中断处理: IRQS ISRS 和 ISTS实时应用被设立在指定的时间间隔内,对外部事件做出反应,实时应用使用中断做为一种确保外部事件由操作系统获知的方式。在 Windows 中,内核和 OEM 适应层 (OAL)被设定成使系统其它部分的中断和调度最优化。Windows CE 平衡操作,并通过把中断过程分成两部分而使执行更加容易:它分为中断服务程序(ISR)和中断服务线程(IST)两部分。
 
  每条硬件中断申请线(IRQ),与一个ISR相连。当中断成立和中断出现时,内核为此调用寄存的 ISR, ISR 为中断处理的内核模式部分尽可能短的保存。它首先将内核放在适合的 IST 上。
 
  ISR 执行它的最小处理并返回一个 ID 号到内核,内核检查返回的中断 ID 号,并设置相关事件,中断服务线程等待事件。当内核设置事件时,IST 停止等待并开始执行,附加的中断进程,中断处理大部分实际上出现在 IST 中,两个最高的线程优先权 (级别0和1),通常指定为 ISTS,保证这些线程运行得足够快。
 
  正如前面所说,处在最高级的 ISTS 不能被其它的线程占用,这些线程持续执行直到它们截止或放弃。
 
  Windows CE 不能支持群体中断,这就意味着当以前一个中断处理中,另一个不同接受服务,也就是当内核位于 ISR 时如果中断出现,在为新的 IRQ 开始 ISR 前它将一直执行直到ISR 结束,这将引起硬件中断和 ISR 开始之间的延迟,拖延和响应时间中断响应。
 
  中断响应本论文中,Intervupt Latency 词组主要指的是较件中断,处理响应,也即是从处部中断到达处理器到中断开始处理间的时间。
 
  Windows CE 中断响应时间是针对锁存在内存上的线程 (当内存响应不存在时)。这使得计算最差事件响应成为可能——中断服务程序(ISR) 开始和中断服务线程(IST)开始D的总时间,直到中断处理的总时间能够通ISR 和 IST 中所需时间计算决定。
 
  ISR 响应通用公式定义如下:ISR开始时间 = value1 + dISR_Current + sum(dISR_Higher)
 
  value1=由内核处理过程获得响应值dISR_Current=中断到达时程序中 ISR 持续时间。这个值范围由0到系统中最长的 ISR 持续时间sum(dISR_Higher)=所有在 ISR 开始前的较高级ISRS 持续时间总和,即在时间 vahe1+dISR-cumeneu间到达的中断例如,考虑一个拥有关键优先权 ISR 的嵌入式系统,因为 ISR 被设成最高级,这有样 ISRS dISR-Higher 值为0.当没有其它 ISRS 最低响应,在程序中,即为value1 最低响应即为value1加系统中最长 ISR 周期,当中断到达时,正是系统中最长的 ISR 开始执行。
 
  IST 响应周期定义如下:IST开始时间 = value2 + sum(dIST) + sum(dISR)
 
  value2=由内核处理的响应值sum(dIST)=所有的出现在 ISR 和 IST ,开始的优先级 ISTS 和线程上下文转换时间总和。
 
  sum(dISR)=在中断(?) ISR 和它的 IST 之间运行的其它 ISRS 持续时间总和。
 
  最简单的例子——具有一个关键级 ISR 和一个关键级线程(无其它0优先级的线程)的嵌入式系统——没有其它的 ISTS 能够在ISR 和 IST 之间中断,然而在关键级的 ISR 和它相关的 IST 开始间其它的 ISRS 能被处理。
 
  因为 ISRS 一旦能够获得,即可被处理,很容易想象成病态情况,涉及产生一个持续的 ISRS 流,从而产生不确定的推迟。 IST 的开始不可能出现,因为 OEM对系统中的中断完成控制。因为 OEM (原始设备制造商)为特定操作系统设计传统 Windows CE 版本。 OCM 利用目标操作环境限制使系统设计最佳化。
 
  为减少响应时间,OEM 控制 ISR 和IST 处理时间中断优先级线程优先级。公式中的 value1 和 walue2 代表,Windows CE 内核中处理时间,这是 OEM 不能控制的目前的在分时,研究工作涉及这些确认值。

 

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